■STRAIGHT-U DRIVE

STRAIGHT-U DRIVEコマンドにより、目的ポイントまでの2軸直線補間ドライブを行います。一定速ドライブとなるか加減速ドライブとなるかはLOW-SPEED DATA及びOBJ-SPEED DATAの大小関係により決まります。
又、OBJ-SPEED DATAにおいてはドライブ中の書き換えが可能です。
本ドライブは、STRAIGHT-2 DRIVEから減速部を削除した形式であり、連続補間ドライブ時”加速部ドライブ”として用いることにより機能を発揮するものです。
本ドライブは、STRAIGHT-2 DRIVE同様、機械系の移動速度を一定に保つ”周速制御”が行われます。

戻る