AB98-49Bには、動作に応じてフィードバックされるUp/Down 信号又は2相信号をカウントする、28BIT UP/DOWN COUNTERが各軸毎に内蔵されており、これを EXTERNAL COUNTER と呼びます。
EXTERNAL COUNTERは、ユーザープログラムによる書き込み/読み出しが常時可能で、入力仕様(Up/Down信号,2相信号時の切り替え、及び相信号時の逓倍指定) もユーザープログラムにより指定可能です。このカウンターにより、機械系の現在位置を常時監視することができます。
外部アドレスコンパレート機能
AB98-49Bには、EXTERNAL COUNTER用コンパレータが各軸毎に内蔵されており、比較用データとして、専用の28BIT レジスタが用意されています。このレジスタは、EXTERNAL COMPARATE DATA とよばれ、ユーザープログラムによる書き込み/読み出しが常時可能
です。
コンパレートは、負データを考慮した2進数補数比較で行われ、コンパレート結果はDRIVE STATUS READ PORTにより常時確認することができます。
8000000H(-134,217,728) < FFFFFFFH(-1) < 0000000H(0)<7FF
FFFFH(+134,217,727)