内部アドレス管理機能

AB98-49Bには、本ボードから出力された全てのパルスをカウントする、28BIT UP/DOWN COUNTER が各軸毎に内蔵されており、これを INTERNAL COUNTER と呼びます。INTERNAL COUNTERは、このカウンターにより、理論上の現在位置を常時監視することができます。

内部アドレスコンパレート機能

AB98-49Bには、INTERVAL COUNTER用コンパレータが各軸毎に内蔵されており、比較用データとして、専用の28BIT レジスタが用意されています。このレジスタは、INTERNAL COMPARATE DATA と呼ばれ、ユーザープログラムによる書き込み／読み出しが可能です。
コンパサートは、負データを考慮した2進数補数比較で行われ、コンパレコート結果はDRIVE STATUS READ PORTにより常時確認することができます。
　8000000H(-134,217,728) ＜ FFFFFFFH(-1) ＜ 000000H(0) ＜7FFF FFFH(+134,217,727)

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