内部アドレスコンパレート機能
AB98-49Bには、INTERVAL COUNTER用コンパレータが各軸毎に内蔵されており、比較用データとして、専用の28BIT レジスタが用意されています。このレジスタは、INTERNAL COMPARATE DATA と呼ばれ、ユーザープログラムによる書き込み/読み出しが可能です。
コンパサートは、負データを考慮した2進数補数比較で行われ、コンパレコート結果はDRIVE STATUS READ PORTにより常時確認することができます。
8000000H(-134,217,728) < FFFFFFFH(-1) < 000000H(0) <7FFF
FFFH(+134,217,727)