AB98-49Bには、モータドライバーからのステータス信号監視機能が用意されており、サーボモータドライバーとのインターフェイスが可能です。

ドライバーエラー信号
ドライバーエラー信号にアクティブレベルが入力されることにより、パルス出力を急停止します。
尚、ドライバーエラー信号のアクティブレベル、及びドライバーエラー信号による急停止機能の有効／無効は、ユーザープログラムにより指定可能です。

・位置決め完了信号
パルス出力終了後、位置決め完了信号にアクティブレベルが入力されるまで、BUSYステータス（DRIVE STAT US READ PORT 内の BUSY BIT=1)を保持します。尚、位置決め完了信号のアクティブレベル、及び位置決め完了信号によるBUSYステータス保持機能の有効／無効は、ユーザープログラムにより指定可能です。