■減速停止
減速停止入力信号、減速停止リミット入力信号及びSLOW DOWN STOPコマンドによりドライブの減速停止を行います。これらによりドライブが減速停止した場合、END STAT　US READ PORT内の下記BITが1となります。

SSCED ---- SLOW DOWN STOP コマンドによる停止時
SSSED ----　減速停止入力信号による停止時
SLSED ----　減速停止リミット入力信号による停止時

　　　　　　T_IN‥信号入力又はコマンド書き込みタイミング

■急停止
急停止入力信号，急停止リミット入力信号，モータドライバーエラー入力信号及びEMERGENCY STOPコマンド, データエラー発生によりドライブの急停止を行います。これらによりドライブが急停止した場合、END STATUS READ PORT内の下記BIT が1となります。

DTEED ----　データエラー発生による停止時
DREED ----　モータドライバーエラー入力信号による停止時
ESCED ----　EMERGENCY STOPコマンドによる停止時
ESSED ----　急停止入力信号による停止時
ELSED ----　急停止リミット入力信号による停止時