急停止入力信号，急停止用リミット入力信号，モータドライバーエラー入力信号及びEM STOP コマンド,EM LIMIT STOPコマンド, DRIVER ERROR STOP コマンドによりドライブの急停止を行います。これらによりドライブが急停止した場合、STATU 内の下記BIT が1となります。

　　ESED----急停止入力信号又はEM STOP コマンドによる停止時
　　ELED----急停止用リミット入力信号又はEM LIMIT STOPコマンド
　　　　　　による停止時
　　DEED----モータドライバーエラー入力信号又はDRIVER ERR OR STOP
　　　　　　コマンドによる停止時