+,-JOG DRIVEコマンドにより1パルスドライブを行います。

4.ORG DRIVE

ORG-0,1,2,3 DRIVEコマンドにより、機械原点検出までの一連のドライブを行います。ORG DRIVEは、加減速ドライブ，一定速ドライブ，1パルスドライブ（注）の組み合わせにより行われ、加減速ドライブは、LOW-SPEED データ，OBJ-SPEED データ及びRATEデータにより、又一定速ドライブは、LOW-SPEED データにより行われます。
　注．1パルスドライブはORG-1,3,DRIVE時のみ行われます。

5.減速停止

減速停止入力信号，減速停止用リミット入力信号及びSOLW STOPコマンド,SLOW LIMIT STOPコマンドによりドライブの減速停止を行います。これらによりドライブが減速停止した場合、STATUS内の下記BIT が１となります。

　　SSED----減速停止入力信号又はSLOW STOP コマンドによる停止時
　　SLED----減速停止用リミット入力信号又はSLOW LIMIT STOPコマンドによる停止時

　　　　　T_IN‥信号入力又はコマンド書き込みタイミング