+,-SCAN DRIVEコマンドにより連続ドライブを行います。一定速ドライブと なるか加減速ドライブとなるかは、LOW-SPEEDデータ及びOBJ-SPEEDデータの 大小関係により決まります。
尚、OBJ-SPEEDデータ、RATEデータにおいては ドライブ中の書換えが可能です。
ドライブの停止は、いずれかのSTOPコマンド又は入力信号により行います。

●LOW-SPEEDデータ＝OBJ-SPEEDデータで、OBJ-SPEEDデータ、RATEデータの書き換え無しの場合

　　注．LOW-SPEED データ＞LBJ-SPEED データによる起動時、
　　　　LOW-SPEED データにはOBJ-SPEEDデータがセットされます。

●LOW-SPEEDデータ＜OBJ-SPEEDデータで、OBJ-SPEEDデータ、RATEデータの書き換え無しの場合

●LOW-SPEEDデータ＝OBJ-SPEEDデータで、OBJ-SPEEDデータ、RATEデータの書き換え有りの場合

　　F₀ --起動時のOBJ-SPEEDデータ
　　R₀ --起動時のRATEデータ
　　　a--OBJ-SPEEDデータ=F₁ 書き替え
　　　b--RATEデータ=R₁ 書き替え
　　　c--RATEデータ=R₂ 書き替え後
　　　　 OBJ-SPEED データ=F₂ 書き替え
　　注.F₁,F₂,---≧F₀ であること

●LOW SPEEDデータ＜OBJ-SPEEDデータで、OBJ-SPEEDデータ、RATEデータの書き換え有りの場合

　　F₀ --起動時のLOW-SPEED データ
　　F₁ --起動時のOBJ-SPEED データ
　　R₀ --起動時のRATEデータ
　　　a--RATEデータ=R₁ 書き替え
　　　b--RATEデータ=R₂ 書き替え後
　　　OBJ-SPEED データ=F₂ 書き替え
　　注.F₂,---≧F₀ であること