+,-INDEX DREVEコマンドにより指定パルス数ドライブを　又、ABSOLUTE DRIVEコマンドにより指定絶対アドレスまでのドライブを行います。一定速ドライブとなるか加減速ドライブとなるかは、LOW-SPEED データ及びOBJ-SPEED データの大小関係により決まります。
尚、OBJ-SPEED データ，目標ポイントデータ（指定パルス数データ又は指定絶対アドレスデータ）においてはドライブ中の書き替えが可能です。

●LOW-SPEEDデータ ＝ OBJ-SPEEDデータで、OBJ-SPEEDデータの書き換え無しの場合

　　注.LOW SPEEDデータ＞LBJ-SPEEDデータによる起動時、
　　　LOW SPEEDデータにはOBJ-SPEEDデータがセットされます。

●LOW-SPEEDデータ ＜ OBJ-SPEEDデータで、OBJ-SPEEDデータの書き換え無しの場合

●LOW-SPEEDデータ ＝ OBJ-SPEEDデータで、OBJ-SPEEDデータの書き換え有りの場合

　　F₀ --起動時のOBJ-SPEED データ
　　　a--OBJ-SPEED データ=F₁ 書き替え
　　　b--OBJ-SPEED データ=F₂ 書き替え
　　　c--OBJ-SPEED データ=F₀ 書き替え
　　　d--OBJ-SPEED データ=F₃ 書き替え
　　　e--パルス数保証のため自動的に減速を開始
　　注.F₁,F₂,F₃,---≧F₀ であること

●LOW-SPEEDデータ ＜ OBJ-SPEEDデータで、OBJ-SPEEDデータの書き換え有りの場合

　　F₀ --起動時のLOW-SPEED データ
　　F₁ --起動時のOBJ-SPEED データ
　　　a--OBJ-SPEED データ=F₂ 書き替え
　　　b--OBJ-SPEED データ=F₀ 書き替え
　　　c--OBJ-SPEED データ=F₃ 書き替え
　　　d--パルス数保証のため自動的に減速を開始
　　注.F₂,F₃,---≧F₀ であること