●INDEX DRIVE
一定速又は加減速による指定パルス数ドライブであり、1ドライブの最高指令パルス数は16,777,215(FFFFFFH) です。また完全オーバーライドドライブ機能の実現により、ドライブ中のスピード, 指定パルス数の変更が可能です。

●ABSOLUTE DRIVE
一定速又は加減速による指定絶対アドレスまでのドライブであり、指定範囲は-8,388,608〜+8,388,607(800000H〜7FFFFFH)パルスエリアです。また完全オーバーライドドラ イブ機能の実現により、ドライブ中のスピード, 指定絶対アドレスの変更が可能です。

●SCAN DRIVE
一定速又は加減速による連続ドライブです。ドライブ中のスピード，レート変更が可能です。

●JOG DRIVE
1パルスドライブです。

●ORG DRIVE
1つ又は2つの原点信号により、高精度の機械原点検出を行います。

2.ドライブ停止機能

●減速停止
外部入力信号又はコマンド書き込みにより、ドライブを減速停止させることができます。

●急停止
外部入力信号又はコマンド書き込みにより、ドライブを急停止させることができます。

●リミット停止
リミット入力信号によりドライブを停止させることができます。リミット入力信号には減速停止用リミット信号と急停止用リミット信号が用意されています。

●ドライバー異常停止
モータドライバーからのエラー入力信号により、ドライブを急停止させることができます。